A la Raspberry, amb FreeBSD 11-STABLE tenia un problema, la sessió es quedava congelada quan deixava de fer alguna cosa durant 2 o 3 minuts, no ho sé exactament.
Modifiquem el fitxer /etc/ssh/ssh_config i ho deixem:
Host *
ServerAliveInterval 100
El truquet està en el ServeraliveInterval el qual farà que el client envie un paquet null al servidor cada 100 segons per a mantenir la connexió.
I ara configurem /etc/ssh/sshd_config i fiquem:
ClientAliveInterval 60
TCPKeepAlive yes
ClientAliveCountMax 10000
Vist a https://unix.stackexchange.com/questions/200239/how-can-i-keep-my-ssh-s…
Espere que trobes útil aquest truc si experimentes el mateix problemeta amb les teues sessions d'SSH.